Prinzipien

Unsere Leitlinien

Wir setzen uns für eine humane integrative Gestaltung der Robotik zum Nutzen aller Menschen ein.

• Human:
  Technik muss zum Wohle des Menschen genutzt werden.
  Die Kontrolle über den Einsatz verbleibt beim Menschen.
• Integrativ:
  Ziel der Robotik ist eine Ergänzung menschlicher Fähigkeiten und Fertigkeiten. Technik soll bei der gesellschaftlichen Teilhabe unterstützen.
• Zum Nutzen aller Menschen:
  Robotik ist aufwendig und somit teuer.
  Der Zugang sollte denen ermöglicht werden, denen Robotik hilft.

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Willybot

Unsere Plattform

Wir entwickeln eine eigene Robotik Plattform. Ziel ist primär die Erreichung der Mission "Willy will auf die Wartburg" und hier die Berücksichtigung der Rahmenbedingungen im Outdoorbereich.

Die langfristige Verwertung und Positionierung am Markt wird in diesem Zuge geprüft. Wir gehen hier von ersten Nutzungsszenarien eher im Indoorbereich aus. Das Design berücksichtigt deshalb beispielsweise Türbreiten und ist inspiriert von den Prinzipien des Möbeldesigns in Punkto Funktion und Form.

Das Design wird nach der ersten Prototypenphase und Prüfung von Schutzrechten veröffentlicht.

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Robotic Service

An und durch Roboter

Bei der Intallation und Wartung von Robotern ergeben sich Herausforderungen in der Planung und dem Knowledge-Management.

Unsere Expertise fließt ein in die Robot Extension for Field Service der PROLAN Solutions GmbH.

Struktur und Prozesse helfen Robotik beim Kunden und im Eigenbetrieb zu verwalten und den Service mit hinterlegbaren Checklisten, Vorgehensbeschreibungen und verknüpften Ersatzteilen optimal zu unterstützen.

Ebenso kann die Datenbasis Grundlage für Marktbeobachtung, Bedarfsplanung, Vetrieb, Zuliefererpflege und Auswertung von Serviceanfälligkeit und Erfolg eingesetzt werden.

Das System ist grundsätzlich IoT (Internet of Things) fähig, kann also Statusdaten von Robotern entgegen nehmen, um Wartung auch proaktiv einzuplanen (Trigger können bspw. Temperaturschwankungen im Geräteinneren, Batteriestatus, Fehlermeldungen der Software oder eine Nichterreichbarkeit des Systems sein).

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Auf die Wartburg

Eine Herausforderung für den Willybot

Willybot, kurz Willy, ist ein Roboter, der ein großes Ziel hat: Er möchte allein von der Innenstadt in Eisenach hinauf auf die Wartburg, um dort die Geschichte auf sich wirken zu lassen und den Ausblick zu genießen.

Dieses unscheinbare Ziel birgt ein paar Herausforderungen: der Weg ist nicht eben, hat eine Steigung und führt zum Teil durch den Wald. Willy muss in der Lage sein, zu erkennen wo er ist und wo es lang geht und darf keine anderen Wanderer anrempeln.

Wird Willy seinen Traum erfüllen können?

• Website: https://www.wartburg.de/

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Willyspace

Intelligente Umgebung für Roboter

Wir arbeiten an der Thematik Intelligent Space in Kooperation mit Avatar AI, welche Sensoren und Edge Computing für Sensoren im Straßenverkehr, aber auch für den Einsatz in Innenräumen entwickeln.

Die Kommunikation von Robotern mit Sensoren im Raum hat dabei verschiedene Funktionen, insbesondere Bestimmen der eigenen Position, Identifizieren von Hindernissen (die noch nicht sichtbar sind für den Roboter) und Optimierung des Weges.

Zusätzlich werden allgemeine Information der Umgebung bereitgestellt, wie eine Karte. Damit kann der Roboter sofort orientiert starten.

Der Willybot iSpace Server bietet einen zentralen Punkt für die Integration von Sensoren und Roboter. Für die Kommunikation werden Branchenstandards wie etwa OPC UA und VDA 5050 eingesetzt.

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Willybot App

UI / UX / Robotikinteraktion

Die Willybot App für Smartphones und Smartwatches erweitert die eingebaute Sensorik des Willybot und bietet eine höchst zuverlässige Sprachsteuerung für den Willybot sowie Integration in Sprachmodelle und Organisationshelfer für den Alltag.

Die App ermöglicht eine nahtlose Interaktion mit dem Willybot und verbessert die Benutzererfahrung erheblich. Sie unterstützt den Benutzer bei der Steuerung des Roboters, der Planung von Aufgaben und der Integration in den Alltag.

Enthalten ist die Nutzung einer Sprachsteuerung, die Integration in Sprachmodelle, die Definition von Orten und Aktionen, sowie die Organisationshilfen für den Alltag.

Technisch interagiert die App mit dem Robot Operating System (ROS), welches im Willybot die Steuerung und Koordination des Roboters übernimmt.

Im Zuge der weiteren Evaluation werden wir eine Vorschau der App öffentlich zugänglich machen.

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